рефераты бесплатно
 
Главная | Карта сайта
рефераты бесплатно
РАЗДЕЛЫ

рефераты бесплатно
ПАРТНЕРЫ

рефераты бесплатно
АЛФАВИТ
... А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

рефераты бесплатно
ПОИСК
Введите фамилию автора:


Курсовая работа: Розрахунок силових приводів засобів автоматизації устаткування вагонів та технологічних процесів

При розрахунку потужності електродвигунів для тягового та візкового конвеєра сумарний опор руху визначається по формулі W, Н,

W=. (4.1)

Сумарний опор руху для тягового конвеєра Wт, Н,

Wт=270 6 0,066=106,92 Н.

Сумарний опор руху для візкового конвеєра Wт, Н,

Wв=650 6 0,066=257,4 Н.

Тривалість переміщення об’єкта t, с,

t=. (4.2)

t=с.

Потужність електродвигуна для тягового конвеєра Рт, кВт,

Рт = . (4.3)

Рт= кВт.

Потужність електродвигуна для тягового конвеєра Рт, кВт,

Рт = . (4.4)

Рв =  кВт.

5. Розрахунок параметрів підйомних механізмів

Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом  та зводимо до таблиці 5.1.

Таблиця 5.1 - Вихідні дані для розрахунку параметрів підйомних механізмів

Швидкість руху конвеєра

, м/с

Вага виробу

, Н

Вага захватного пристосування

Кратність поліспасти m Коефіцієнт запасу міцності каната K1 Коефіцієнт вантажопід’ємної машини K2

Коефіцієнт корисної дії передачі

Висота підйому вантажу

, м

0, 2 650 150 4 5 20 0,94 1,5

Сумарний опор руху блоку Wб, Н,

Wб=Gu+GЗ. (5.1)

Wб=650+150=800 Н.

Сумарний опор руху блоку з електроприводом Wел.пр., Н,


Wел.пр.=0,5(Gu+2GЗ). (5.2)

Wел.пр.=0,5(650+2 ·150)=475Н.

Сумарний опор руху поліспаста Wп, Н,

Wп =. (5.3)

Wп= Н.

Розривне зусилля блоку Рроз.б., Н,

Рроз.б.=. (5.4)

Рроз.б.= Н.

Розривне зусилля блоку з електроприводом Рроз.б., Н,

Рроз.ел.пр.=. (5.5)

Рроз.ел.пр..= Н.

Розривне зусилля поліспасту Рп., Н,

Рп.=. (5.6)

Рп.=Н.

Діаметр каната блоку dk б., мм,

dk б.=0,0016 Рроз.б. (5.7)

dk б.=  мм.


Діаметр каната блоку з електроприводом dk ел.пр., мм,

dk ел.пр.=0,0016 Рроз.ел.пр. (5.8)

dk ел.пр.=  мм.

Діаметр каната поліспасту dk п., мм,

dk п.=0,0016 Рп.. (5.9)

dk п.=  мм.

Діаметр блока Dб, мм,

Dб=K2 dk б . (5.10)

Dб=мм.

Діаметр блока з електроприводом Dел.пр, мм,

Dел.пр =K2 dk ел.пр. (5.11)

Dел.пр =мм.

Діаметр барабана поліспаста Dп, мм,

Dп =K2 dk п. (5.12)

Dп =мм.

Потужність електродвигуна блока з електроприводом Рел.пр., кВт,

Рел.пр = . (5.13)

Рб.= кВт.

Потужність електродвигуна поліспаста Рп., кВт,

Рп.= . (5.14)

Рп.= кВт

Тривалість переміщення об’єкта Рп.,

tд= . (5.15)

tд= с.

6 Розрахунок електродвигунів та параметрів кантувачів та поворотних приводів

Кантувачі і поворотні приводи служать для зміни повороту деталі і вузлів вагонів в процесі їх обробки.

Кантувачі обертають деталь навколо горизонтальної осі на потрібний кут для виконання ремонтних операцій. Вони бувають :одноступінчасті, двохступінчасті, вилкоподібні.

Поворотні круги обертають деталь навколо вертикальної осі. Як правило, поворот візків, колісних пар або інших вузлів здісняються на кут 90°. При зварних роботах стіл обертається із зварною швидкістю нам протязі всього процесу наплавлення або зварювання.

Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом  та зводимо до таблиці 6.1. та таблиці 6.2.


Таблиця 6.1- Вихідні дані для розрахунку параметрів під'ємних механізмів

Коефіцієнт, що враховує інертні сили

Передаточне число редуктора

Коефіцієнт корисної дії передачі

Коєфіцієнт тертя кочення

Відстань від осі обертання до зовнішньої поверхні внутрішнього кільця підшипника, м

Відстань від осі обертання до центра тяжіння вироба , м

Вага виробу

, Н

1,2 35 0,94 0,07 0,05 0,2 650

Таблиця 6.2- Вихідні дані для розрахунку параметрів під'ємних механізмів

Вага захватного пристроя

, Н

Відстань від осі обертання до центра тяжіння вилкоподібного захвату, м

Частота обертання двигуна , об/мин

Вага поворотного стола

Відстань від осі поворотного кола до роликової опори

, м

Відстань від центра тяжіння до вертикальної осі поворотного кола , м

Відстань між підшипниками вздовж поворотного кола , м

32,5 0 800 32,5 1,25 0,05 0,3

Момент, який повинен розвивати електродвигун двухстоєчних кантувачів Mд, Нм,

 (6.1)

Мд=Нм.

Момент, який повинен розвивати електродвигун вилкообразних кантувачів Mд, Нм,


          (6.2)

Мд= Нм.

Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики, Mд, Нм,

(6.3)

МД= Нм.

Момент, який повинен розвивати електродвигун для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках, Mд, Нм,

 (6.4)

МД= Нм.

Потужність електродвигунів Рел., кВт,

Рел.= . (6.5)

для двохстійкового кантувача

Рел.=  кВт.


- для вилкового кантувача

Рел.=  кВт.

- для поворотних кругів, поворотні столи які опираються на опорні ролики

Рел.=  кВт.

для поворотних кругів, вертикальний вал яких змонтований на підшипниках

Рел.=  кВт.

Тривалість операцій кантувача та поворотного привода визначається по формулі

tд= . (6.6)

tд.к= с.

tд п.пр.=с.

7. Розрахунок електромагнітних силових приводів

Електромагніти змінного і постійного струму отримали широке застосування для швидких прямолінійних переміщень.

Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом  та зводимо до таблиці 7.1

Таблиця 7.1 - Вихідні дані для розрахунку електромагнітних силових приводів

Зовнішній діаметр котушки

D,м

Внутрішній діаметр котушки d,м Діаметр мідного дроту dn,м Довжина котушки електромагніту lk,м Магнітна проникність повітряного зазору μo.Н/м²

Питомий опір мідного дроту

ρМ,Ом.м

Напруга живлення електромагніта U,В Висота повітряного зазору δв,м
0,2 0,02 0,003 0,2

220 0,1

Розраховуємо число витків катушки за формулою:

 (7.1)

w=.

Опір катушки R, Ом,

 (7.2)

R=Ом.

Тягове зусилля електромагніта Pм, Н,

            (7.3

Pм=Н.


Тривалість спрацювання (прямий і зворотній хід) електромагніта tд, с

 (7.4)

tд= с.

8. Розрахунок пневматичних та гідравлічних силових приводів

Для правильного вибору пневмоприводу для операцій піднімання-опускання виробу необхідно розрахувати основні його параметри.

Вихідні дані для розрахунку обираємо, користуючись джерелом  та зводимо до таблиці 8.1

Таблиця 8.1 - Вихідні дані для розрахунку пневматичних та гідравлічних силових приводів

Внутрішній діаметр циліндра D, м

Діаметр штока

dшт,м

Робочий тиск стисненого повітря p, Н/м² Коефіцієнт, що враховує тертя fo Коефіцієнт, що враховує інерційні сили μu

Щільність сталі pс,

кг/м³

0,105 0,032 4·10 0,8 1,3 7850
Коефіціент запасу міцності m Допустимі напруження σ, Н/м² Коефіцієнт витрат через отвір μ Щільність мастила pж, кг/м³

Технологічне зусилля

PT, Н

Хід поршня S,м
1,1 1100 0,5 800 12000 0,12

Визначаємо товщину стінки днища циліндра:

. (8.1)

0,0027м.


Зовнішній діаметр циліндра , м

. (8.2)

=0,12 м.

Довжина корпуса циліндра , м

. (8.3)

=0,204 м.

Визначаємо вагу корпуса циліндра за формулою:

. (8.4)

 Н.

Вага плунжерної пари , Н

. (8.5)

 Н.

Безрозмірне завантаження на привід

. (8.6)

.


Безрозмірний конструктивний параметр

. (8.7)

.

Відносний час переміщення поршня , с

. (8.8)

с.

Тривалість переміщення поршня , с

. (8.9)

 с.

Товщина стінки днища циліндра , с

. (8.10)

м.

Зовнішній діаметр циліндра , м

. (8.11)

 м.

Довжина корпуса циліндра , м

. (8.12)

 м

Вага корпуса циліндра , Н

. (8.13)

 Н.

Вага плунжерної пари , Н

. (8.14)

 Н.

Тривалість переміщення поршня t3, c

 

tз = с.


Розрахункова подача Q, м³/с

Q=м³/с.

Тривалість руху поршня tд, с

.

 с.

9. Визначення оптимальних значень рівня механізації

В даному розділі для визначення рівня автоматизації будемо розглядати три види конвеєрів: пластинчатий роликовий та візків. Визначаємо оптимальний конвеєр.

Підбір робимо методом розрахунку на основі ви числення індексу конкурентоздатності

=>max,                                        (9.1)

де Т – показник конкурентоздатності по технічним параметрам;

Э- показник конкурентоздатності по економічним параметрам.

                                               (9.2)

де А - коефіцієнт важливості і-го технічного параметру;

Р - абсолютне значення і-го технічного параметра для пропонованого варіанту;

 - абсолютне значення і-го технічного параметру для пропонованого варіанту.

                                                       (9.3)

де  - вартість технічних засобів для досліджених та базових варіантів.

Дані для розрахунку наведені в таблиці 9.1.

Визначаємо ціну двигуна, грн.

                                                  (9.4)

де  - питома вартість;

Р - потужність двигуна.

Таблиця 9.1 – Вихідні дані

Найменування

показника

Значення показника

В

В1 В2 В3
1 Потужність двигуна розрахункова,кВт 1,33 1,33 0,25 0,05
2 Потужність двигуна номінальна, кВт 1,33 1,33 0,25 0,05
3 Сумарний опір руху конвеєра, Н 1249,3 1249,3 372,65 257,4
4 Довжина конвеєра, м 11,28 11,28 11,22 11,35
5 Тривалість переміщення об’єкта, с 2,95 2,95 2,95 9,3
6 Ціна двигуна, грн 4500 4500 5000 4000
7 Ціна корпуса букси пасажирського вагона, грн 600 600 600 600
8 Ціна конвеєра, грн 28000 28000 35000 23000

Оскільки є максимальним, згідно розрахунків, то оптимальному значенню автоматизації відповідає візковий конвеєр.


Список використаної літератури

1. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине: «Автоматика и автоматизация оборудования вагонов и технологических процессов» на тему :«Расчет силовых приводов средств автоматики». – Х.: УкрГАЖТ, 2005 – 16с.

3. Меклер, А.Г.Автоматическое управление подъемотранспортнымы средствами./ А.Г.Меклер. - М.: Машиностроение, 1961. – 303с.

4. Соротина, А. Е. Автоматическое управление електроприводами. / А. Е Соротина. - М.: Высшая школа, 1978. – 176с.

5. Солодинкова, В. В.Автоматизация проектирования систем автоматического управления. / В. В. Солодинкова. - М.: Машиностроение, 1990. – 334с.

6. Методичні вказівки для виконання лабораторних робіт та курсового проекту по дисципліні,,Системи автоматизації виробництва і ремонту вагонів”.(САПРВ2). – Х.: УкрДАЗТ, 2005 – 46с.


Страницы: 1, 2


рефераты бесплатно
НОВОСТИ рефераты бесплатно
рефераты бесплатно
ВХОД рефераты бесплатно
Логин:
Пароль:
регистрация
забыли пароль?

рефераты бесплатно    
рефераты бесплатно
ТЕГИ рефераты бесплатно

Рефераты бесплатно, реферат бесплатно, сочинения, курсовые работы, реферат, доклады, рефераты, рефераты скачать, рефераты на тему, курсовые, дипломы, научные работы и многое другое.


Copyright © 2012 г.
При использовании материалов - ссылка на сайт обязательна.