|
|
|
Курсовая работа: Проектирование привода электролебёдки (редуктор)l1 = 1,2·57,2 = 68,64 мм По таблице определяем значение высоты буртика t = 3мм d2=d1+2t, (49) где d2 – диаметр вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием, мм. l2=1,25d2,
(50) где l2 – длина ступени вала под подшипник и под уплотнение крышки с отверстием. d2=57,2+2·3=63,2 мм l2=1,25·63,2=79мм d3=d2+3,2r, (51) где r – радиус галтели, определяем по таблице, r=3,5мм; d3 – диаметр вала под колесо, мм. d3=63,2+3,2·3,5=74,4 мм Длину ступени вала под колесо (l3) определяем из компоновки редуктора. d4=d2, l4=B, где d4 – диаметр вала под подшипник, мм; l4 – длина ступени вала под подшипник, мм; В – ширина внутреннего кольца подшипника, мм. Полученные значения d2 и d4 округляем до ближайшего значения внутреннего кольца подшипника d=65 мм. Значения d1, l1, l2,d3 округляем до ближайшего стандартного значения Ra40. d1=56мм l1=71мм l2=80мм d3=75мм Таблица 6. Конструктивные параметры валов
3.4.2. Проверочный расчёт валов. Определение точек приложения нагрузок Точки приложения реакций подшипников определим из эскизной компоновки редуктора (приложение 1). На валах расположены радиальные подшипники, и, следовательно, расстояние между реакциями опор вала равно l. l = L – B, (52) где L – расстояние между внешними сторонами пары подшипников, мм; В – ширина подшипника, мм. Определяем из компоновки. Для быстроходного вала L = 195,75 мм, В =17 мм. Для промежуточного вала L = 211,75 мм, В =25 мм. Для тихоходного вала L = 227,75 мм, В =33 мм. lб = 195,75 – 17 = 178,75 мм lпр = 211,75 – 25 = 186,75 мм lт = 227,75 – 33 = 194,75 мм Расстояние от центра подшипника до центра шестерни или колеса определим из компоновки. lб1 = 48,25 мм, lб2 = 130,5 мм lпр1 = 52,25 мм, lпр2 = 65,75 мм, lпр3 = 68,75 мм lт1 = 122 мм, lт2 = 72,75 мм Сила давления муфту приложена к торцевой плоскости выходного конца вала на расстоянии lм от точки приложения реакции смежного подшипника. Быстроходный вал. lм1 = 75,5 мм Тихоходный вал. lм2 = 134,5 мм Определение реакций в опорах подшипников Расчетная схема быстроходного вала представлена на рисунке 3. Вертикальная плоскость. SМА = 0
Меняем направление реакции. SМВ = 0
Меняем направление реакции. Проверка SY = 0
Горизонтальная плоскость. SМА = 0
Меняем направление реакции. SМВ = 0
Меняем направление реакции. Проверка SХ = 0
–536,3 –580,7 + 1456,1 – 339,1=0 Расчетная схема промежуточного вала представлена на рисунке 4. Вертикальная плоскость. SМС = 0
Меняем направление реакции. SМD = 0
Меняем направление реакции. Проверка SY = 0
Горизонтальная плоскость. SМС = 0
Меняем направление реакции. SМD = 0
Меняем направление реакции. Проверка SХ = 0
–2449 –2810,7 + 1456,1 + 3803,6=0 Расчетная схема тихоходного вала представлена на рисунке 5. Вертикальная плоскость. SМЕ = 0
Меняем направление реакции. SМН = 0
Проверка SХ = 0
162,1 – 1568,5 + 1406,4 =0 Горизонтальная плоскость. SМН = 0
Меняем направление реакции. SМЕ = 0
Меняем направление реакции. Проверка SУ = 0
–2365,6 – 70 + 3803,6 – 1368=0 Определение суммарных реакций в опорах подшипников Быстроходный вал.
Промежуточный вал.
Тихоходный вал.
Построение эпюры изгибающих и крутящих моментов Строим эпюры изгибающих моментов в вертикальной плоскости в характерных сечениях. Быстроходный вал. МХ1 = 0; МХ2 = 0; МХ3 = − RAу∙lб1; МХ4 = 0; МХ3 = − RВу∙lб2 МХ3 = − 580,7∙48,25= −28,02 Нм; МХ3 =− 536,3∙130,5= −70 Нм Промежуточный вал. МХ1 = 0; МХ4 = 0 МХ2 = − RСу∙lпр1; МХ2 = − RDу∙(lпр2 + lпр3)+ Fr12∙lпр2 МХ3 = − RСу∙(lпр1 + lпр2)+ Fr21∙ lпр2; МХ3 = − RDу∙lпр3; МХ2 = −874,4∙52,25= −45,7 Нм; МХ3 =−1072,8∙68,75= −73,76 Нм МХ2 = −1072,8∙(65,75 + 68,75)+1406,4∙65,75=−51,82 Нм МХ3 = −874,4∙(52,25 + 65,75)+540,8∙65,75=−67,62 Нм Тихоходный вал. МХ1 = 0; МХ3 = 0; МХ2 = RЕу∙lт1; МХ4 = 0; МХ2 = − RНу∙lт2 МХ2 = 162,1∙122= 19,8 Нм; МХ2 =− 1568,5∙72,75= −114,1 Нм Строим эпюры изгибающих моментов в горизонтальной плоскости в характерных сечениях. Быстроходный вал. МУ1 = 0; МУ2 = FМ1∙lМ1; МУ3 = FМ1∙(lМ1+ lб1)+RАх∙lб1; Му4 = 0; МУ2 = 339,1∙75,5=25,6 Нм МУ3 = 339,1∙(75,5+48,25)+580,7∙48,25=70 Нм Промежуточный вал. МУ1 = 0; МУ2 = RСх∙lпр1; МУ3 = RСх ∙( lпр1+ lпр2)− Ft21∙ lпр2; Му4 = 0; МУ2 = 2449∙52,25=127,96 Нм МУ3 =2449∙(52,25+65,75)−1456,1∙65,75=193,2 Нм Тихоходный вал. МУ1 = 0; МУ2 = RЕх∙lт1; МУ3 = RЕх ∙lт− Ft22∙ lт2; Му4 = 0; МУ2 = 2365,6∙122=288,6 Нм МУ3 =2365,6∙194,75−3803,6∙72,75=184 Нм Определим крутящие моменты на каждом валу. Быстроходный вал.
Промежуточный вал.
Тихоходный вал.
Определение суммарных изгибающих моментов Определим суммарные изгибающие моменты в наиболее нагруженных сечениях 2 и 3. Быстроходный вал.
Наиболее нагруженное сечение 3 под шестерней. Промежуточный вал.
Наиболее нагруженное сечение 3 под шестерней. Тихоходный вал.
Наиболее нагруженное сечение 2 под колесом.
Рисунок 3. Расчетная схема быстроходного вала
Расчет валов на прочность Расчет валов на прочность выполним на совместное действие изгиба и кручения. Цель расчета – определить коэффициенты запаса прочности в опасных сечениях вала и сравнить их с допускаемыми: s ³ [s]. Определение напряжения в опасных сечениях вала Нормальные напряжения изменяются по симметричному циклу, при котором амплитуда напряжений sа равна расчетным напряжениям изгиба sи:
где М – суммарный изгибающий момент в рассматриваемом сечении, Нм; Wнетто – осевой момент сопротивления сечения вала, мм3.
Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Касательные напряжения изменяются по отнулевому циклу, при котором амплитуда цикла tа равна половине расчетных напряжений кручения tк:
где Мк – крутящий момент, Нм; Wrнетто – полярный момент инерции сопротивления сечения вала, мм3.
Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Определение коэффициента концентрации нормальных и касательных напряжений для расчетного сечения вала
где Кs и Кt - эффективные коэффициенты концентрации напряжений, таблица 11.2 [4,с. 257], для опасного сечения всех валов Кs=1,6 и Кt=1,4; Кd – коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения, таблица 11.3 [4,с. 258]; КF – коэффициент влияния шероховатости, таблица 11.4 [4,с.258] КF = 1,0; Ку – коэффициент влияния поверхностного упрочнения, таблица 11.5 [4,с. 258] Ку = 1,7. Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Определение пределов выносливости в расчетном сечении вала
где s-1 и t-1 – пределы выносливости гладких образцов при симметричном цикле изгиба и кручения, определяется по таблице 3.2 [4,с. 50] для обоих валов - s-1 = 260 Н/мм2. t-1»0,58×s-1 t-1= 0,58×260 = 150,8 Н/мм2; Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Определение коэффициента запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям
Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Определение общих коэффициентов запаса прочности
Быстроходный вал. Третье сечение.
Промежуточный вал. Третье сечение.
Тихоходный вал. Второе сечение.
Все валы проходят проверку на прочность. Вывод: в данном пункте был произведен расчет редуктора. Определены основные габаритные размеры каждой передачи. Рассчитаны на прочность валы каждой ступени. 4. ПОДБОР И ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ Определение типа подшипника В соответствии с таблицей 7.2 [4,с.107] определим тип, серию и схему установки подшипников. Для быстроходного вала назначаем радиальные шариковые однорядные легкой серии, установленные с одной фиксированной опорой. Для промежуточного вала назначаем радиальные шариковые однорядные средней серии, установленные с одной фиксированной опорой. Для тихоходного вала назначаем радиальные шариковые однорядные средней серии, установленные с одной фиксированной опорой. Определение размеров подшипников Для быстроходного вала Условное обозначение: 207 d= 35 мм, D=72 мм, B= 17 мм, r= 2 мм, Сr= 25,5 кН С0r= 13,7 кН Для промежуточного вала Условное обозначение: 309 d= 45 мм, D=100 мм, B= 25 мм, r= 2,5 мм, Сr= 52,7 кН С0r= 30,0 кН Для тихоходного вала Условное обозначение: 313 d= 65 мм, D= 140мм, B= 33 мм, r= 3,5 мм, Сr= 92,3 кН С0r= 56 кН Проверочный расчет подшипников Пригодность подшипников определяется сопоставлением расчетной динамической грузоподъемности Сrр, Н, с базовой Сr, или базовой долговечности L10h, ч, с требуемой Lh (Lh=37230 ч), по условиям: Сrр ≤ Сr или L10h ³ Lh
где RЕ – эквивалентная динамическая нагрузка, Н w - угловая скорость соответствующего вала, m =3 – для шариковых подшипников. Схема нагружения подшипников Определим нагрузки в подшипниках. Для шарикоподшипников характерны следующие соотношения: Ra1 = Ra2 = Fa Быстроходный вал. Ra1 = Ra2 = 295,7 Н Rr1 = RB; Rr2 = RA Rr1 = 544,9 Н Rr2 = 731,1 Н
Рисунок 6. Схема нагружения подшипников быстроходного вала Промежуточный вал. Ra1 = Ra2 = 680,3 Н Rr1 = RD; Rr2 = RС Rr1 = 3008,5 Н Rr2 = 2600,4 Н
Рисунок 7. Схема нагружения подшипников промежуточного вала. Тихоходный вал. Ra1 = Ra2 = 680,3 Н Rr1 = RЕ; Rr2 = RН Rr1 = 2371,1 Н Rr2 = 1570,1 Н
Рисунок 8. Схема нагружения подшипников тихоходного вала Определение эквивалентной динамической нагрузки подшипников Эквивалентная динамическая нагрузка, Н:
где Кб – коэффициент безопасности, находим по таблице 9.4 [4,с.133] Кб=1,4; КТ – температурный коэффициент, при рабочей температуре до 100° С находим по таблице 9.5 [4,с.135] КТ = 1,0; Х – коэффициент радиальной нагрузки, находим по таблице 9.1 [4,с.129] Х=0,56; V – коэффициент вращения, для подшипников с вращающемся внутренним кольцом V = 1. Быстроходный вал. Определим для каждого подшипника соотношение Значение коэффициентов е и Y для радиальных шарикоподшипников определим из соотношения Ra/Cor по таблице 9.2 [4,с.131].
Получаем е =0,2, Y=2,15.
Найдем эквивалентную динамическую нагрузку.
Промежуточный вал. Определим для каждого подшипника соотношение
Получаем е =0,2, Y=2,1.
Найдем эквивалентную динамическую нагрузку.
Тихоходный вал. Определим для каждого подшипника соотношение
Получаем е =0,175, Y=2,6.
Найдем эквивалентную динамическую нагрузку.
Определение расчетной динамической грузоподъемности Быстроходный вал
18898,5 ≤ 25500 Промежуточный вал
35465,3 ≤ 52700 Тихоходный вал.
21363,8 ≤ 92300 Определение базовой долговечности Быстроходный вал.
91460,5 ³ 37230 Промежуточный вал.
122156 ³ 37230 Тихоходный вал.
3002342 ³ 37230 Определение пригодности подшипников Условие Сrр ≤ Сr и L10h ³ Lh выполняется, следовательно, предварительно выбранные подшипники пригодны для конструирования подшипниковых узлов. Вывод: в данном пункте был произведен расчет редуктора. Определены основные габаритные размеры каждой передачи. Рассчитаны на прочность валы каждой ступени. 5. СМАЗЫВАНИЕ РЕДУКТОРА Для редукторов общего назначения применяют непрерывное смазывание жидким маслом картерным непроточным способом (окунанием). Этот способ применяют для зубчатых передач при окружных скоростях от 0,3 до 12, 5 м/с. Выбор сорта масла зависит от значения расчетного контактного напряжения в зубьях sн и фактической окружной скорости колес n. По таблице 10.29 [4,с. 241] выбираем сорт масла И-Г-С-68. Для двухступенчатых редукторов при смазывании окунанием объем масляной ванны определяют из расчета 0,4…0,8 л масла на 1 кВт передаваемой мощности. Для смазывания проектируемого редуктора достаточно 4 л масла. В цилиндрических редукторах при окунании в масляную ванну колеса:
где m – модуль зацепления; 2,5 мм ≤ hм ≤ 0,25×393,6 = 98,4мм Контроль уровня масла производится жезловым маслоуказателем. Для слива масла в корпусе редуктора предусматриваем сливное отверстие, закрываемое пробкой М16´1,5. При длительной работе в связи с нагревом масла и воздуха повышается давление внутри корпуса, что приводит к просачиванию масла через уплотнения и стыки. Чтобы избежать этого, устанавливаем отдушины в верхней точке редуктора. Так как окружная скорость n < 2 м/с, то для смазки подшипников будем использовать пластичный материал консталин жировой УТ -1. 6. КОНСТРУИРОВАНИЕ КОРПУСА И ДЕТАЛЕЙ РЕДУКТОРА Сконструируем колесо первой ступени Толщина обода.
Наружный диаметр ступицы.
Длина ступицы. lст=(1,0…1,5)d (69) lст=1,5·53=79,5 мм Толщина ступицы. dст=0,3d dст=0,3×53=15,9 мм Толщина диска.
Сконструируем колесо второй ступени Толщина обода.
Наружный диаметр ступицы.
Длина ступицы. lст=1,5·75=112,5 мм Толщина ступицы. dст=0,3×75=22,5 мм Толщина диска.
Расчёт толщины стенок корпуса и рёбер жёсткости:
Принимаем значение толщины стенки корпуса редуктора δ = 6 мм Определим основные размеры редуктора: 1. Диаметр болтов для крепления фундаментального фланца редуктора к раме: d1= M10; d0=11мм; Расстояние между болтами: lв=(12…15)d1 =15·10 = 150 мм; Ширина фланца К=3d=3·10=30мм; Толщина фланца b=1,5δ=1,5·10=15мм; С=1,2·10=12мм. 2. Диаметр стержней болтов для соединения фланца крышки и основания корпуса на продольных длинных сторонах редуктора, d2 = M8; d0=9мм; Расстояние между болтами lв= (12…15)d =15·8 =120 мм; Ширина фланца К1= 2,7·8 = 21,6мм; Толщина фланца b=1,5δ=1,5·8=12мм; С1= 0,5·8 = 4 мм. 3. В проектируемом редукторе используем врезные крышки. По таблице К18 [4,с.396] выбираем крышки Dк1= 72 мм, Dк2= 100 мм, Dк3= 140 мм. 4. Для осмотра внутреннего состояния редуктора в крышке устанавливается люк. 5. Диаметр стержней винтов со шлицом под отвёртку для крепления крышки смотрового люка к фланцу, d5=M6; Ширина фланца К=2,7·6=16,2мм; Расстояние между винтами lв=(12…15)d=13·6=78мм; С=1,2·6=7,2мм; b2=1,5·6=9мм. 6. Для фиксирования корпуса редуктора относительно крышки редуктора применяем два штифта, диаметр штифта dшт=6 мм. 7. Для удобства монтажа в крышке редуктора изготавливаются проушины диаметром d =3∙d = 3∙6 =18 мм. 7. ПОДБОР И ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ МУФТ Основной характеристикой для выбора муфты является номинальный вращающий момент Т, Нм, установлены стандартом. Муфты выбирают по большему диаметру концов соединяемых валов и расчетному моменту Тр, который должен быть в пределах номинального:
где Кр – коэффициент режима нагрузки, таблице 10.26[4,с. 237] Кр= 2; Т1 –вращающий момент на быстроходном валу редуктора, Нм.
Выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую с полумуфтой под тормоз. Муфта 125-28-I.1-28-II.2-У3 ГОСТ 21424-75. Проверим выбранную муфту.
где
z – число пальцев, 4; dП – диаметр пальца, dП =14 мм.
где
Муфта удовлетворяет условиям выбора. Для соединения тихоходного вала и вала барабана выбираем зубчатую муфту МЗ 56-I-56-II.2-У3 по ГОСТ 5006-83. Выбранную муфту проверим смятие зубьев.
где К – коэффициент, учитывающий режим работы, К=1,1; b – длина зуба, b =10 мм; d – диаметр делительной окружности, d =z∙m. z – число зубьев, z=50; m – модуль зацепления, m=2 мм;
Муфта удовлетворяет условиям выбора. 8. РАСЧЕТ ШПОНОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ Призматические шпонки: две тихоходного вала и одну на быстроходном валу - проверяем на смятие. Под полумуфту быстроходного вала устанавливаем шпонку: d = 28 мм, b = 8 мм, h = 7 мм, t1 = 4 мм, t2 = 3,3 мм, l = 22 мм. Под колесо промежуточного вала устанавливаем шпонку: d = 53 мм, b = 16 мм, h = 10 мм, t1 = 6 мм, t2 = 4,3 мм, l = 70 мм. Под колесо тихоходного вала устанавливаем шпонку: d = 75 мм, b = 20 мм, h = 12 мм, t1 = 7,5 мм, t2 = 4,9 мм, l = 100 мм. Под полумуфту тихоходного вала устанавливаем шпонку: d = 56 мм, b = 16 мм, h = 10 мм, t1 = 6 мм, t2 = 4,3 мм, l = 63 мм. Условие прочности:
где Ft – окружная сила на шестерне или колесе, Н; Асм = (0,94×h – t1)×lр – площадь смятия, мм2; lр =l - b – рабочая длина шпонки со скругленными торцами, мм; где l – полная длина шпонки; b, h, t1 – стандартные размеры; [sсж] - допускаемое напряжение на смятие, [sсж] = 190Н/мм2. Вычислим напряжение смятия для шпонки под полумуфтой. lр = 22 – 8 = 14мм Асм = (0,94×7 – 4)×14 = 36,12 мм2
Вычислим напряжение смятия для шпонки под колесом на промежуточном валу. lр = 70 – 16 = 54мм Асм = (0,94×10 – 6)×54 = 183,6 мм2
Вычислим напряжение смятия для шпонки под колесом на тихоходном валу. lр = 100 – 20 = 80мм Асм = (0,94×12 – 7,5)×80 = 302,4 мм2
Вычислим напряжение смятия для шпонки под полумуфту. lр = 63 – 16 = 47мм Асм = (0,94×10 – 6)×47 = 159,8 мм2
Все шпонки выдерживают напряжение смятия. 9. ТЕХНИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ РЕДУКТОРА Технический уровень оценивают количественным параметром, отражающим соотношение затраченных средств и полученного результата, который представляет собой его нагрузочную способность, в качестве характеристики которой можно принять вращающий момент Т2, Нм, на его тихоходном валу. Объективной мерой затраченных средств является масса редуктора m, кг. Определение массы редуктора Для цилиндрического редуктора:
где j - коэффициента заполнения, определяется по графику [4,с. 263] в зависимости от межосевого расстояния аw j = 0,34; r= 7300 кг/м3 – плотность чугуна; V – условный объем редуктора.
где L – наибольшая длина редуктора; В – наибольшая ширина; Н – наибольшая высота редуктора.
Определение критерия технического уровня редуктора Критерий технического уровня определяем путем расчета относительной массы:
По таблице12.1 [4,с. 261] определяем технический уровень редуктора как низкий. ВЫВОД В результате выполнения курсовой работы был рассчитан двухступенчатый цилиндрический редуктор с передаточными отношениями u1 =4, u1 =4,5 модулями зацепления m1 = 1,5, m2 = 2,5, крутящим моментом на тихоходном валу Тт= 748,54 Н·м и на быстроходном валу - Тб.=46 Н·м. Редуктор имеет низкий технический уровень. В ходе выполнения курсовой работы были получены основы знаний по конструированию деталей машин, оформления конструкторской документации и разработки типовых узлов механических систем на базе современных стандартов. ЛИТЕРАТУРА 1. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие для вузов. М.: Высш. шк.,1985. 2. Дунаев П. Ф., Леликов О. П. Детали машин. Курсовое проектирование. Учебное пособие. М.: Высш.шк. ,1990. 3. Кудрявцев В. Н. Курсовое проектирование деталей машин. Учебное пособие для вузов. Л.: Машиностроение1984. 4. Шейнблит А.Е. Курсовое проектирование по деталям машин. М.: Высшая школа, 1991. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
 |
||
| НОВОСТИ |  |
|
|
||
| ВХОД | |
|
|
|||||
Рефераты бесплатно, реферат бесплатно, сочинения, курсовые работы, реферат, доклады, рефераты, рефераты скачать, рефераты на тему, курсовые, дипломы, научные работы и многое другое. |
||
При использовании материалов - ссылка на сайт обязательна. |
||
-96,6Н 
- 444,2Н
Н
Н
Н 
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Н
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Нм
Рисунок 4. Расчетная
схема промежуточного вала
Рисунок
5. Расчетная схема тихоходного вала
,
(53)
- для круглого сплошного
сечения вала,
- для вала с шпоночным
пазом.
мм3
Н/мм2
мм3
Н/мм2
мм3
Н/мм2
,
(54)
- для круглого сплошного
сечения вала,
- для вала с шпоночным
пазом.
мм3
Н/мм2
мм3
Н/мм2
мм3
Н/мм2
;
(55)
,
(56)
;
(57)
,
(58)
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
;
(59)
(60)
(61)
(62)
, (63)
при 
(64)
при 
, (65)
и сравним полученное значение
с е.
Н
Н
и сравним полученное значение
с е.
Н
Н
и сравним полученное значение
с е.
Н
Н
Н
Н
Н
часов
часов
часов
,
(66)
(67)
мм
(68)
мм
(70)
мм. 
мм
мм
мм.
(71)
,
(72)
Нм
(73)
длина пальца, 
33 мм;
диаметр установки пальцев, 
78 мм;
МПа
(74)
длина втулки, 
28 мм.
(75)
– допустимое удельное
давление, 
=15 МПа.
МПа
, (76)
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
Н/мм2
,
(77)
,
(78)
мм3 
кг
(79)
кг/(Нм)