рефераты бесплатно
 
Главная | Карта сайта
рефераты бесплатно
РАЗДЕЛЫ

рефераты бесплатно
ПАРТНЕРЫ

рефераты бесплатно
АЛФАВИТ
... А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я

рефераты бесплатно
ПОИСК
Введите фамилию автора:


Курсовая работа: Теория механизмов и машин

Курсовая работа: Теория механизмов и машин

1  Структурный и кинематический анализ главного механизма

Выходные данные согласно заданию к курсовому проекту.

1.  Схема двухпоршневого V - образного насоса (рис. 1.1)

2.  Угловая скорость кривошипа , с-1 16

3.  Погонная единица массы , кг/м 19

4.  Коэффициент () 6,2

5.  Коэффициент (), Н/м 5000

6.  Угол  100

7.  Длина кривошипа , мм 140

8.  Длина шатуна , мм 560

9.  Неравномерность хода  1/5

Рис. 1.1. Кинематическая схема механизма

1.1  Структурный анализ механизма

Механизм двухпоршневого горизонтального насоса состоит из 6 звеньев:

1 – кривошип ОА;

2, 3 – шатуны АB и AE;

4, 5 – ползуны (поршни) B и E;

6 – стойка.

Звенья механизма образуют 7 кинематических пар, из которых 5 вращательных и 2 поступательные.

Согласно формуле Чебышева степень свободы определиться как

где   - количество звеньев, ;

  - количество кинематических пар  класса, ;

  - количество пар  класса, .

Таким образом, механизм имеет одну степень свободы.

На рис. 1 изображена структурная схема механизма с разбиением на группы Асура и начальный механизм.

Структурная схема наглядно показывает, что механизм состоит из начального механизма 1 класса (стойка 6 и кривошип 1) и двух групп Асура (шатун 2 и ползун 4, шатун 3 и ползун 5).

Рис. 1.2 Структурная схема механизма


Структурная формула механизма:

Механизм относится к механизмам II класса по классификации И. И. Артоболевского.

1.2  Построение плана положений механизма

На листе формата А1 изображаем в масштабе план положений механизма. План строим в такой последовательности. Выбираем масштаб построения:

Выбираем произвольную точку О и из нее описываем окружность радиуса ОА. Начальное положение точки А (АО) выбираем согласно исходной схемы на продолжении направляющей ОE, при пересечении ее с вычерченной окружностью. От точки АО в направлении вращения кривошипа ОА разбиваем окружность на 12 равных частей, через каждые 30 градусов, проставляя при этом последовательно точки А1, А2 и т. д. Соединив полученные точки с центром окружности О, получим 12 положений кривошипа ОА. Точка E принадлежит шатуну АE и ползуну E и движется поступательно по направляющей ОE, поэтому для построения плана положений звена АE из каждой точки А раствором циркуля, равным длине шатуна АE в принятом масштабе, делаем засечки на направляющей, получая точки E1, E2 и т. д. План положений для звена AB строим аналогично.


1.3  Построение планов скоростей

Паны скоростей строятся по векторным уравнениям, которые составляются отдельно для каждой группы Асура в порядке присоединения их к ведущему звену.

Для ведущего звена ОА определяем величину скорости точки А:

Вектор  перпендикулярен радиусу, т. е. отрезку ОА, и направлен в сторону, определяемую направлением . Задаемся масштабом плана скоростей

,

и вычисляем отрезок , изображающий в выбранном масштабе вектор

Из произвольной точки Р, называемой полюсом плана скоростей, откладываем в указанном направлении отрезок  длиной 44,8 мм.

Составляем векторное уравнение, по которому определим скорость точки B, принадлежащей шатуну АB и ползуну B.


Скорость точки А известна, скорость относительного вращения точки B вокруг точки А перпендикулярна радиусу вращения отрезку АB и определяется по формуле

.

Скорость точки B направлена вдоль направляющей АB. Таким образом, получаем векторное уравнение, в котором два вектора известны по направлению, но неизвестны по величине, а третий вектор известен по направлению и по величине. Решая это векторное уравнение графическим способом, получим план скоростей для группы Асура, состоящей из звеньев 2 и 4. В соответствии с векторным уравнением через конец вектора  (точку а) проводи направление вектора , перпендикулярное BА, а через полюс  - направление вектора , параллельное АB. На пересечении этих направлений поставим точку B, а отрезки  и в масштабе будут представлять скорости  и . Для определения их величины достаточно измерить соответствующие отрезки и умножить их на масштабный коэффициент :

Пользуясь построенным планом скоростей, можно определить угловую скорость  по формуле:


Для определения направления  переносим вектор  в точку B механизма и рассматриваем движение этой точки относительно точки А по направлению скорости .

Аналогично строим план скоростей для группы Ассура (звенья 3 и 5) по уравнению:

и определяем угловую скорость шатуна AE:

Для определения направления  переносим вектор  в точку E и рассматриваем движение этой точки относительно точки A.

Изложенным выше способом строим планы скоростей для остальных 11 положений.

Результаты построения заносим в таблицу 1.1.

Таблица 1.1

Полож. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
, град 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330
[PA], мм 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80 44,80
[AВ], мм 8,03 29,34 42,25 44,16 34,77 15,76 8,03 29,34 42,25 44,16 34,77 15,76
[РВ], мм 46,10 39,94 18,94 9,70 34,38 45,80 42,14 28,70 11,71 5,86 23,21 38,40
[AЕ], мм 44,80 39,10 22,94 0,00 22,94 39,10 44,80 39,10 22,34 0,00 22,94 39,10
[РЕ], мм 0,00 17,51 33,83 44,80 43,77 27,29 0,00 27,29 43,77 44,80 33,83 17,51

VAВ, м/с

0,40 1,47 2,11 2,21 1,74 0,79 0,40 1,47 2,11 2,21 1,74 0,79

VВ, м/с

2,30 2,00 0,95 0,48 1,72 2,29 2,11 1,43 0,59 0,29 1,16 1,92

VAЕ, м/с

2,24 1,96 1,15 0,00 1,15 1,96 2,24 1,96 1,12 0,00 1,15 1,96

VЕ, м/с

0,00 0,88 1,69 2,24 2,19 1,36 0,00 1,36 2,19 2,24 1,69 0,88

ВА, с-1

0,72 2,62 3,77 3,94 3,10 1,41 0,72 2,62 3,77 3,94 3,10 1,41

ЕА, с-2

4,00 3,49 2,05 0,00 2,05 3,49 4,00 3,49 2,00 0,00 2,05 3,49

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7


рефераты бесплатно
НОВОСТИ рефераты бесплатно
рефераты бесплатно
ВХОД рефераты бесплатно
Логин:
Пароль:
регистрация
забыли пароль?

рефераты бесплатно    
рефераты бесплатно
ТЕГИ рефераты бесплатно

Рефераты бесплатно, реферат бесплатно, сочинения, курсовые работы, реферат, доклады, рефераты, рефераты скачать, рефераты на тему, курсовые, дипломы, научные работы и многое другое.


Copyright © 2012 г.
При использовании материалов - ссылка на сайт обязательна.